Dentre as diversas instituições de apoio a necessitados e beneficentes, durante a última visita que fez ao Brasil, em 2012, o Príncipe participou da inauguração do projeto Educap, que trabalha com a alfabetização de adultos e incentiva a leitura infantil, no Complexo do Alemão, no Rio de Janeiro.

Em 2006, Harry fundou a própria organização não governamental chamada Senteable, em Lesoto, na África. A ideia da ONG é cuidar de crianças órfãs, que perderam os pais vítimas de epidemias, como AIDS e cólera, e da pobreza. A escolha da causa foi inspirada na mãe do príncipe, Diana, que se dedicava às questões humanitárias no continente e faleceu em 1997, quando ele tinha apenas 13 anos de idade.